帕莱（深圳）科技有限公司

帕莱科技教您正确使用管道检测机器人，提高工作效率，保障人身和设备安全，延长机器人寿命。

随着城镇化快速推进，地下管线种类和数量越来越多，且每年的以5%以上额速度快速增长。城市管线号称城市运行的“心血管”，其健康与否的运行，越来越关乎人们的生活质量。随着科技的发展，原来只有欧美才能应用的高科技的产品，也越来越多被我国人们应用于管道的健康检测。管道检测机器人，从上世纪九十年代引进我国，价格昂贵，只能作为科研的重要手段，经过二十多年的发展，沿海及各大经济较发达的的城市，已普遍应用上管道机器。如何正确使用机器人，变得越来越重。

首先，应进行现场踏勘，应包括下列内容：

1，察看待检测管道区域内的地物、地貌、交通状况等周边环境条件；

2，检查管道口的水位、淤积和检查井内构造等情况；

3，核对检查井位置、管道埋深、管径、管材等资料

其次，进行的检测之前机器人的准备工作，就拿常用的帕莱科技检测机器人为例。

1、设备连接。

①首先进行摄像单元与机器人本体连接.将摄像头的定位柱对准机器人本体的圆孔插进去，并固定到位无松动，并将螺丝拧紧，防止脱落。

②然后进行机器人和线缆车的连接。取出电缆卷盘尾部公头把卡扣与爬行器单元母头上的卡口对齐,然后往里插入插到位，并将稳固件进行连接。

③如有部分设备的控制器是和线缆车是有线连接，则需要进行控制器和线缆车的连接。不过现在，帕莱科技的管道检测机器人有部分型号已是采用无线连接，减低设备插拔故障和提高工作效率。

然后进行机器人的正式入管检测。

1、要进行线缆保护。机器人线缆是易损件，比较容易划伤和磨损，在实际工程中应进行保护。帕莱科技建议设备操作者应对设备进行井口滑轮保护和井下滑轮保护，避免线缆直接接触尖锐物体。

2、管道检测机器人在管道中检测应注意事项：

• 爬行器的行进方向宜与水流方向一致。
• 管径不大于 200mm 时，直向摄影的行进速度不宜超过 0.1m/s；管径大于 200mm 时，直向摄影的行进速度不宜超过 0.15m/s。
• 检测时摄像镜头移动轨迹应在管道中轴线上，偏离度不应大于管径的10%。当对特殊形状的管道进行检测时，应适当调整摄像头位置并获得最佳图像。
• 将载有摄像镜头的爬行器安放在检测起始位置后，在开始检测前，应将计数器归零。当检测起点与管段起点位置不一致时，应做补偿设置。
• 每一管段检测完成后，应根据电缆上的标记长度对计数器显示数值进行修正。
• 直向摄影过程中，图像应保持正向水平,中途不应改变拍摄角度和焦距。
• 爬行器行进过程中，不应使用摄像镜头的变焦功能，当使用变焦功能时，爬行器应保持在静止状态。当需要爬行器继续行进时，应先将镜头的焦距恢复到最短焦距位置。
• 侧向摄影时，爬行器宜停止行进，变动拍摄角度和焦距以获得最佳图像。
• 管道检测过程中，录像资料不应产生画面暂停、间断记录、画面剪接的现象。
• 检测过程中发现缺陷时，应将爬行器在完全能够解析缺陷的位置至少停止 10s，确保所拍摄的图像清晰完整。
• 对各种缺陷、特殊结构和检测状况应作详细判读和量测，并填写现场记录表。

最后是收尾工作。

• 爬行器从管道提升到上来时，需特别注意摄像头不要碰到管壁或者井梯。
• 每个台班结束后，要进行机器人的清洗，可以用高压水对机器人车体进行清洗以及线缆的清洁和整理，但不可以对着线缆车进行重新。
• 在运输途中，应对设备进行固定，避免晃动造成机器人损坏。

入库登记。做好设备的出入库操作。