帕莱科技是一家致力于为人类提供高效、安全、友好的智能机器解决方案的国际化高科技公司，具有先进科学的一体化管理体系和实力雄厚的研发设计团队，主营产品有紫外光固化软管,管道检测机器人,潜望镜,内窥镜,快速锁,紫外光固化修复设备,切割机器人,气囊,点修材料,风管清洁机器人和探地雷达
帕莱科技在某路段采用步进频率连续波雷达进行地下分层探测。探地雷达是利用天线发射和接收高频电磁波来探测目标内部物质特性与分布规律的一种无损检测方法。因其探测速度快、精度高、操作方便且具有成本效益等优势，被广泛应用在市政管道、隧道、路基、桥梁以及建筑结构等领域。
雷达按信号形式可分为脉冲雷达和连续波雷达。不同于传统脉冲雷达单一的工作频率，步进频率连续波雷达采用步进式变化的工作频率，其范围从几十MHz步进到几千MHz，可同时探测地下浅层和深层。
帕莱科技在某路段地下非金属管道及地下分层检测。该路段长度约1900米，需进行改扩建工作，但地下管线信息，分层状况不明。为保证施工过程的管线安全，技术团队受邀提前对该路段的地下情况进行探测。我们采用了步进频率连续波雷达雷达进行此次探测。该雷达采用双天线模式，高频模式下可对地下分层、钢筋结构完整性、地下缺陷等进行高分辨率精细探测。高频检测出浅层分层和缺陷，可以对包括管道、小脱空、钢筋结构和分层线等可能的重点信号进行辨别和实时标记，且标识符号能够选择性的进行隐藏。低频模式下既可以在浅层与高频信号进行互相验证，也适用于深层的分界、掩埋物或者缺陷的探测。 低频检测到PVC排水管雷达显示在该路段地下1.2m位置有清晰的管道信号。通过在高速路外的管道延伸位置 通过调整窗口，选择探测全长近1900米的路段雷达图示，可以很清晰地看到该段公路不同分层的界限。就如同树木生长的树轮一般，这些界限也记录了该路段铺设的历史信息。